三维重建流水线可知，三维扫描大致分为四个阶段：

• 准备阶段：在这一阶段，用户需要初始化扱像机及工作台，配置扫描参数编制工作台运动脚本。
• 扫描阶段：工作台自动运行，用户通过可视化窗口对扫描过程中的原始数掘进行监控、预览扫描结果并在结束时手动保存点云数据至本地文件系统。
• 后处理阶段：用户通过可视化窗曰对点云进行预览或编辑。也可以使用内置的点云后处理算法对融合后的点云进行处理。
• 三维重建阶段：用户选择三维重建算法，设置重建参数并通过可视化窗口对重建结果进行查看。

基于Qt4进行开发，并使用了Qt4提供的多个模块。其中，Core library为Qt核心模块，包含了信号与槽、I0、事件和对象处理、多线程等功能。GUI library包含了跨平台图形API支持以及开发图形用户界面需要的各种控件。XＭL library包含了对SAX和DOＭ的支持。同时，本软件引入了OpenGL library以进行Qt与OpenGL的混合编程，开发具有高级显示和查看功能的2D/3D图像可视化模块。

使用信号和槽是作为对象间通信方式，是Qt区别于其他GUI框架的最主要方面。信号和槽类似于Ｗindows下的消息机制或其他框架所使用的回调函数（callback）机制，但该方式避免了函数指针的使用，极大的提高了程序的可读性和安全性。
当一个对象（sender）的状态改变时（事件产生），该对象会发射（eｍit）信号（signal）。使用connect（sender，SIGNAL（signal），receiver，SLOT（slot））函数，可以将两个对象连接起来，负责接收消息的对象（receiver）接收到信号之后，会调用与该信号相连的成员函数（slot），既槽函数，做出响应。

使用Ｗindows下的Visual Studio 2010作为集成开发环境，Qt针对VS2010开发了 一款集成插件Qt Visual Studio Add-in，该插件允许开发者直接在Visual Studio中开发和管理Qt项目。